Program konferencji

Prezentacje w sesjach trwają 15 minut plus 5 minut na pytania słuchaczy.

ŚrodaCzwartekPiątekSobotaNiedziela
14.09.201615.09.201616.09.201617.09.201618.09.2016
8:50-9:00Otwarcie Konferencji
9:00-10:00 Referat plenarny AParadygmaty badawcze robotyki współczesnej
prof. Andrzej Kasiński
Referat plenarny CRobotyczne uczenie transferu kontaktów
dr Marek Kopicki
PlaSte 1Planowanie i sterowanie 1
10:00-11:00RobSpoRoboty społeczneRGB-D 1Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 1 PlaSte 2Planowanie i sterowanie 2
11:30-13:50 SteProSterowniki i programowanie
KinDynKinematyka i dynamika
RGB-D 2Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 2 PlaSte 3Planowanie i sterowanie 3
15:00-16:00 Referat plenarny BRobot Philosophy (or: What Every Robot Should Know)
prof. Jacek Malec
Referat plenarny DPrzegubowe roboty mobilne N-przyczepowe – własności kinematyczne i sterowanie kaskadowe
dr hab. Maciej Michałek
16:00-17:00RobMedRoboty medyczne
SysRob 1Systemy robotów 1
RGB-D 3Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 3
17:30-19:30Rejestracja
uczestników
WizSenSystemy wizyjne i sensoryczne SysRob 2Systemy robotów 2

Konferencja rozpoczyna się kolacją w środę, 14.09.2016, a kończy śniadaniem w niedzielę, 18.09.2016.

Czwartek, 15.09.2016

9:00-10:00 Referat plenarny A

10:00-11:00 Roboty społeczne (RobSpo)

11:30-13:30 Sterowniki i programowanie (StePro) — sala A

  • 1. Koordynacja ruchu robotów mobilnych algorytmem inspirowanym zjawiskami społecznymi
    (S. Szomiński, Ł. Cieśla, W. Turek, A. Byrski)
  • 2. Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
    (S. Ambroszkiewicz, W. Bartyna, K. Skarżyński, M. Stępniak)
  • 3. Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 -- część pierwsza, struktura sterownika
    (T. Winiarski, B. Świstak)
  • 4. Sterowanie pozycyjno-impedancyjne zmodyfikowanym przemysłowym manipulatorem IRp6 -- część druga, sterowanie momentem zespołu napędowego z kompensacją sił tarcia
    (B. Świstak, T. Winiarski)
  • 5. RTnode -- komponent zintegrowanego środowiska sprzętowo-programowego
    (M. Janiak)
  • 6. Practical approach towards porting drivers for data acquisition cards under real-time operating system Linux Xenomai
    (W. Domski)

11:30-13:30 Kinematyka i dynamika (KinDyn) — sala B

15:00-16:00 Referat plenarny B

  • Robot Philosophy (or: What Every Robot Should Know)
    (prof. Jacek Malec, University of Lund)

16:00-17:00 Roboty medyczne (RobMed) — sala A

16:00-17:00 Systemy robotów 1 (SysRob 1) — sala B

17:30-19:10 Systemy wizyjne i sensoryczne (WizSen)

Piątek, 16.09.2016

9:00-10:00 Referat plenarny C

  • Robotyczne uczenie transferu kontaktów
    (dr Marek Kopicki, School of Computer Science, University of Birmingham)

10:00-11:00 Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 1 (RGB-D 1)

11:30-13:50 Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 2 (RGB-D 2)

15:00-16:00 Referat plenarny D

  • Przegubowe roboty mobilne N-przyczepowe – własności kinematyczne i sterowanie kaskadowe
    (dr hab. Maciej Michałek, Politechnika Poznańska)

16:00-17:00 Percepcja robotów z wykorzystaniem obrazów RGB-D 3 (RGB-D 3)

17:30-19:30 Systemy robotów 2 (SysRob 2)

Sobota, 17.09.2016

9:00-10:00 Planowanie i sterowanie 1 (PlaSte 1)

  • 1. Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu odtwarzania ścieżki nieparametryzowanej
    (M. Michałek)
  • 2. Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną
    (T. Gawron, M. Michałek)
  • 3. Odporny gładki algorytm sterowania robotem o kinematyce monocykla
    (D. Pazderski)

10:00-11:00 Planowanie i sterowanie 2 (PlaSte 2)

11:30-13:30 Planowanie i sterowanie 3 (PlaSte 3)